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免费注册微信小程序的步骤如下。
1、打开微信公众平台官网，点击右上角的“立即注册”按钮。
2、选择注册的账号类型，对于小程序，应选择“小程序”。
3、按照页面提示填写相关信息，这里需要填写一些关于小程序的基本信息，如邮箱地址、密码等，邮箱地址需要是未注册过公众号的邮箱，密码要求复杂且安全。
4、填写完基本信息后，需要同意微信公众平台的协议。
5、然后系统会向填写的邮箱里发送一封确认邮件，进入邮箱查看邮件并确认。
6、确认邮件后，按照页面的提示，进行下一步的操作，这时需要登记主体信息，可以选择个人注册或者企业注册，如果选择个人注册，填写个人的身份信息；如果选择企业注册，需要填写企业的相关信息。
7、完成主体信息的填写后，点击提交，等待审核通过后，即可开始创建小程序。
步骤完成后，就成功免费注册了微信小程序，接下来可以根据需求设计并开发小程序了，请注意确保按照页面提示正确填写所有信息，并确保所填写的邮箱地址是可以正常接收邮件的。